电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。交流异步电动机又分为笼型和绕线型两 种。笼型电动机具有结构简单、坚固耐用、维修方便和价格低廉等优点。但由于不易调速、 起动电流大和起动损耗都消耗在电动机内部等缺点，因此只适用于中小容量、起动次数不多 和没有调速要求的场合。绕线型电动机可在转子电路中串联不同电皿而获得不同的起动转 矩，起动时起动损耗大部分消耗在外接电阻上，并在一定范围内进行调速。因此，绕线型电 动机在起重机中是使用得最为广泛的一种电动机。
直流电动机按励磁方式可分为串励、复励和并励三种。并励和复励电动机的机械特性较 硬，而串励电动机其有软机械特性，轻载时转速增高，重载时转速降低，有较大的过载能 力，故有利于生产率的提高。但没有理想空载转速，不能用于再生制动。如果将串励电动机 的励磁电路改接成并励或它励接法，就能获得象并励电动机具有理想空载转速的机械特性， 但励磁电路报耗要增大。