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步进电机基本原理和比较
我们在选择到底要使用伺服电机还是步进电机的时候需要考虑这么四个因素:
步进电机可以在没有任何位置反馈的情况下准确定位,这是步进电机天生的优势,换句话说步进电机可以在开环当中工作。
我们现在来比较一下步进电机和伺服电机的优缺点和应用领域: 

步进电机几个优点: 
1) 可以在开环系统当中直接使用,实现即插即用,不需要伺服电机繁琐的调校环节。 
2) 成本较低。 
3) 可提供恒定的保持扭矩,即使断电也可以。 
4) 步进电机本身就是位置传感器,减少控制成本。 
5) 适合于低加速,和较高保持扭矩的应用。更加安全。 
6) 电机运动部件无摩擦,寿命更长,维护成本低。 
7) 出色的运动重复性,而且误差是非累积的。 
8) 本质上是过载安全的,不会因为机械过载而损坏,但是可能会丢失位置。 
步进电机明显的几个缺点: 
1) 效率低下,会消耗大量与负载无关的功率。 
2) 转矩会随速度迅速下降。 
3) 相对于伺服电机系统,精度较低。 
4) 无法非常快的加速负载。 
5) 电机易发热。 
6) 噪音较大。 
7) 因为可以提供保持扭矩,这也就降低了电机运行时可产生的理想扭矩。